Cực N và cực S của nam châm được bố trí xen kẽ nhau.Một cực N và một cực s được gọi là một cặp cực và động cơ có thể có bất kỳ cặp cực nào.Các loại nam châm được sử dụng bao gồm nam châm vĩnh cửu coban nhôm niken, nam châm vĩnh cửu ferit và nam châm vĩnh cửu đất hiếm (bao gồm nam châm vĩnh cửu coban samarium và nam châm vĩnh cửu sắt boron).Hướng từ hóa được chia thành từ hóa song song và từ hóa xuyên tâm.