Nhà sản xuất nam châm động cơ servo

Nhà sản xuất nam châm động cơ servo

Cực N và cực S của nam châm được bố trí xen kẽ nhau.Một cực N và một cực s được gọi là một cặp cực và động cơ có thể có bất kỳ cặp cực nào.Các loại nam châm được sử dụng bao gồm nam châm vĩnh cửu coban nhôm niken, nam châm vĩnh cửu ferit và nam châm vĩnh cửu đất hiếm (bao gồm nam châm vĩnh cửu coban samarium và nam châm vĩnh cửu sắt boron).Hướng từ hóa được chia thành từ hóa song song và từ hóa xuyên tâm.


Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Động cơ Servo hoạt động như thế nào?

Lý thuyết cơ bản về hoạt động của động cơ servo không chổi than xoay quanh các nguyên tắc từ tính trong đó các cực giống nhau đẩy nhau và các cực đối diện hút nhau.Có hai nguồn từ tính được tìm thấy trong động cơ servo: Nam châm vĩnh cửu thường được đặt trên rôto của động cơ và nam châm điện cố định bao quanh rôto.Nam châm điện được gọi là cuộn dây stato hoặc động cơ và được tạo thành từ các tấm thép gọi là các lớp mỏng, được liên kết với nhau.Các tấm thép thường có “răng” cho phép quấn dây đồng xung quanh chúng.

Quay trở lại các nguyên tắc của từ tính, khi một dây dẫn như dây đồng được tạo thành một cuộn dây và dây dẫn được cấp điện để dòng điện chạy qua nó, thì một từ trường sẽ được tạo ra.

Từ trường này được tạo ra bởi dòng điện chạy qua dây dẫn sẽ có một cực bắc và một cực nam.Với các cực từ nằm trên stato (khi được cấp điện) và trên các nam châm vĩnh cửu của rôto, làm thế nào để tạo ra trạng thái các cực trái dấu hút và cùng cực đẩy nhau?

Điều quan trọng là đảo ngược dòng điện đi qua nam châm điện.Khi dòng điện chạy qua một cuộn dây dẫn theo một hướng, các cực bắc và nam được tạo ra.

dj

Khi hướng của dòng điện thay đổi, các cực bị đảo lộn nên cực bắc giờ là cực nam và ngược lại.Hình 1 cung cấp một minh họa cơ bản về cách thức hoạt động của nó.Trong hình 2, hình ảnh bên trái cho thấy tình trạng các cực của nam châm rôto bị hút vào các cực đối diện của stato.Các cực của rôto, được gắn vào trục động cơ, sẽ quay cho đến khi chúng thẳng hàng với các cực đối diện của stato.Nếu tất cả giữ nguyên thì rôto sẽ đứng yên.

Hình ảnh bên phải trong hình 2 cho thấy các cực của stato đã bị lật như thế nào.Điều này sẽ xảy ra mỗi khi cực của rôto bắt kịp với cực của stato đối diện bằng cách đảo ngược dòng điện chạy qua vị trí cụ thể của stato.Việc đảo liên tục các cực của stato tạo ra một điều kiện trong đó các cực nam châm vĩnh cửu của rôto luôn “đuổi theo” các cực đối diện của stato, dẫn đến sự quay liên tục của rôto/trục động cơ.

Hình 1
Hình 2

Việc lật các cực của stato được gọi là chuyển mạch.Định nghĩa chính thức của chuyển mạch là “Tác động của dòng điều khiển đến các pha động cơ thích hợp để tạo ra mô-men xoắn động cơ tối ưu và vòng quay trục động cơ”.Làm thế nào các dòng điện được điều khiển vào đúng thời điểm để duy trì chuyển động quay của trục?

Việc điều khiển được thực hiện bởi biến tần hoặc ổ đĩa đang cung cấp năng lượng cho động cơ.Khi một biến tần đang được sử dụng với một động cơ cụ thể, một góc lệch được xác định trong phần mềm truyền động cùng với những thứ khác như độ tự cảm của động cơ, điện trở và các thông số khác.Thiết bị phản hồi được sử dụng trên động cơ (bộ mã hóa, bộ phân giải, v.v.) cung cấp vị trí của trục rôto/cực từ cho biến tần.

Khi vị trí cực từ của rôto trùng với góc lệch, biến tần sẽ đảo chiều dòng điện đi qua cuộn dây stato, từ đó làm thay đổi cực từ của rôto từ bắc xuống nam và từ nam lên bắc như trong Hình 2. Từ đó bạn có thể thấy rằng để các cực thẳng hàng sẽ dừng quay trục động cơ hoặc thay đổi trình tự sẽ khiến trục quay theo hướng này so với hướng kia và việc thay đổi chúng nhanh chóng cho phép quay tốc độ cao hoặc ngược lại để quay trục chậm.


  • Trước:
  • Tiếp theo:

  • ứng dụng chính

    Nhà sản xuất nam châm vĩnh cửu và cụm từ tính